明洪武年間始有今命，是長(zhǎng)安北去寧夏蕭關(guān)古道之要沖和商貿(mào)集散地，食鹽、皮毛、棉布、糧油、山貨、藥材交易鼎盛，歷經(jīng)明清兩朝，始成為隴東重鎮(zhèn)。

中華民國(guó)時(shí)期，為國(guó)民黨甘肅省第三行政督察專員公署所在地，遂形成慶陽政治、軍事中心，隴東地區(qū)國(guó)共兩個(gè)政權(quán)斗爭(zhēng)之前哨。

1949年8月，新生人民政府隴東分區(qū)行政公署曾一度設(shè)立縣級(jí)西峰市，1950年6月撤銷，劃歸慶陽縣管轄。

1985年5月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，與慶陽縣分設(shè)成立慶陽地區(qū)行政公署西峰市。

2002年10月，撤市設(shè)區(qū)至今。