曹遠鎮(zhèn)明清時期屬永安縣二十七都、三十一都。

1934年屬大湖區(qū)曹遠鄉(xiāng)。

1942年屬曹遠鄉(xiāng)。

1950年屬安砂區(qū)曹遠鄉(xiāng)。

1951年9月坑邊鄉(xiāng)屬大湖區(qū)，汶洲鄉(xiāng)、上墩鄉(xiāng)屬安砂區(qū)。

1958年10月屬大湖人民公社。

1959年底坑邊片從大湖人民公社劃出，成立“國營坑邊畜牧場”。

1961年6月設立曹遠人民公社。

埔頭片、汶洲片、豐海片屬曹遠人民公社。

1962年成立曹遠、汶洲、坑邊3個人民公社。

1966年9月曹遠、汶洲、坑邊3個人民公社合并成坑邊人民公社。

1969年坑邊人民公社治所遷往埔頭改為曹遠人民公社。

1984年9月改為曹遠鄉(xiāng)人民政府。

1992年9月撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。