宋屬上陽鄉(xiāng)，置王臺站。

明屬太平里、資福里、安福里，站改驛。

清沿襲明制，設鋪。

1914年，屬第八區(qū)（王臺）。

1925年屬第六區(qū)。

1934年，屬第七區(qū)。

1939年，設王臺鄉(xiāng)，屬第二區(qū)（峽陽）。

1943年，改王臺鎮(zhèn)。

1946年，稱臺溪鎮(zhèn)。

1949年8月，屬第六區(qū)（王臺）。

1956年8月，屬王臺區(qū)。

1958年11月，成立王臺綠色金庫人民公社。

次年，改為王臺公社。

1961年7月，分設王臺公社、溪后公社、高埠公社，屬王臺區(qū)工委。

1963年3月，溪后公社、高埠公社并入王臺公社，屬南平市。

1980年，溪口村因與樟湖鎮(zhèn)溪口村重名，更名為上溪口村；洋坑村因與夏道鎮(zhèn)洋坑村重名，更名為下洋坑村。

1984年9月，改為王臺鄉(xiāng)。

1991年12月，改為王臺鎮(zhèn)，駐王臺村。

1995年1月，撤市設區(qū)，屬南平市延平區(qū)。