唐代屬永福鄉(xiāng)崇德里，宋代為崇德下里(后為崇德一里)，元代后改稱二十六都直至清末。

民國初屬第八區(qū)，1935年屬第三區(qū)署，1940年首設(shè)黃岐鎮(zhèn)，1944年后苔北琇鄉(xiāng)并入改稱黃苔鎮(zhèn)。

1949年屬第六區(qū)，1950年6月劃為第八區(qū)，1952年4月正式設(shè)區(qū)，改為第九區(qū)，1955年底改稱黃岐區(qū)，1958年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，同年9月成立人民公社。

1979年4月析為安凱、黃岐、苔菉3個公社。

1984年6月撤社建鄉(xiāng)，同年11月改為鎮(zhèn)建制至今。