南宋紹興三年(1133年）置縣時屬南順團，明洪武十五年（1382年）文亨屬南順里，清代沿襲明代建制，民國20年（1931年）8月蘇區(qū)時期設立文亨區(qū)，1949年前屬文亨鄉(xiāng)龍崗保，1949年初屬文亨區(qū)龍崗鄉(xiāng)，1958年屬文亨公社龍崗大隊，1974年從龍崗劃出為竹崗大隊，取竹山坪、上崗各一字命名，1984年屬文亨鄉(xiāng)為竹崗村委會，2010年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬文亨鎮(zhèn)竹崗村民委員會，至今沿用。

村委駐地設在上崗自然村。

下轄：大塘塍、上崗、大塘尾、竹山坪、寨腳下5個自然村。