宋至清代稱童游里。

1923年設童游鄉(xiāng)，屬一區(qū)。

1932年設童游區(qū)。

1940年又置童游鄉(xiāng)。

1957年屬一區(qū)，設童游鄉(xiāng)。

1958年屬城關公社為童游大隊。

1973年公社駐地由縣城遷童游。

1982年以駐地村命名，稱童游公社。

1984年改為鄉(xiāng)。

1992年12月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2002年12月撤鎮(zhèn)設立童游街道辦事處沿用至今。

2022年2月23日，經南平市政府批準，將童游街道析置為三個街道，分別是童游、崇陽和崇泰街道。