1949年前為平安鄉(xiāng)第三保轄地。

1951年，從第三保分出，置大竹村，仍屬平安鄉(xiāng)。

1953年冬，析平安鄉(xiāng)西北部置紅旗鄉(xiāng)，村隨劃。

1956年1月，廢紅旗鄉(xiāng)入平安鄉(xiāng)，村復(fù)隸。

1958年，更名為為上游大隊(duì)。

屬平安人民公社。

1961年復(fù)名大竹大隊(duì)。

1983年，人民公社復(fù)稱鄉(xiāng)，大隊(duì)復(fù)稱村，生產(chǎn)隊(duì)改為村民小組。

1984年1月，改公社為鄉(xiāng)，大竹大隊(duì)也同時(shí)改稱為大竹村，隸平安鄉(xiāng)。

2003年，合并原學(xué)堂坪村、大竹村，重組大竹村，同時(shí)設(shè)立大竹村村民委員會(huì)，沿用至今。