明末清初，屬南岸都里。

清朝時(shí)期，屬觀武鎮(zhèn)安坪驛鄉(xiāng)。

民國(guó)元年（1912年）后，沿襲清制。

民國(guó)五年（1916年），改屬第三區(qū)。

民國(guó)八年（1919年），屬小字總團(tuán)。

民國(guó)十九年（1930年），屬小字鄉(xiāng)。

民國(guó)二十四年（1935年），屬小字聯(lián)保。

民國(guó)二十五年（1936年），境內(nèi)為小一聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年），屬小一鄉(xiāng)；同年8月，屬文峰鄉(xiāng)；民國(guó)三十年（1941年），屬新民、文峰鄉(xiāng)。

1949年后，屬觀音區(qū)新民鄉(xiāng)。

1953年9月，設(shè)永樂鄉(xiāng)。

1955年3月，永樂鄉(xiāng)并入對(duì)縣鄉(xiāng)及新民區(qū)江南鄉(xiāng)。

1958年11月，對(duì)縣鄉(xiāng)及新民區(qū)江南鄉(xiāng)分別置公社。

1961年6月，對(duì)縣公社分為對(duì)縣、永樂2公社。

1983年10月，對(duì)縣、永樂2公社改為對(duì)縣鄉(xiāng)、永樂鄉(xiāng)。

1992年9月，對(duì)縣鄉(xiāng)、永樂鄉(xiāng)合并為永樂鎮(zhèn)。

2004年7月，江南鄉(xiāng)及長(zhǎng)內(nèi)鄉(xiāng)的長(zhǎng)內(nèi)村劃入永樂鎮(zhèn)。