春秋時期，屬巴國。

秦漢時期，屬巴郡。

南北朝西魏時，屬墊江縣。

明洪武年間，屬太平里。

清乾隆年間，設(shè)有驛站名太平鋪，屬南里二甲。

民國四年（1915年），名太平鋪場屬第三區(qū)。

民國十年（1921年），為第四區(qū)駐地。

民國二十年（1931年），為第一區(qū)駐地。

民國二十九年（1940年），置澄平鎮(zhèn)，駐太平場。

民國三十年（1941年），改置太平鄉(xiāng)。

民國三十四年（1945年），改置太平鎮(zhèn)。

1949年12月，太平鎮(zhèn)改置太平鄉(xiāng)。

1958年6月，太平鄉(xiāng)改為太平公社。

1983年3月，太平公社改為太平鄉(xiāng)。

1992年10月，太平鄉(xiāng)與九龍鄉(xiāng)合并置太平鎮(zhèn)。