盧溝橋街道前身是盧溝橋街道服務(wù)站。

1948年以前，盧溝橋地區(qū)自豐臺路口（時稱劉家口）以西0.5公里為界，以東屬北平四區(qū)，以西屬宛平縣。

1949年初，盧溝橋地區(qū)小瓦窯、大井南北一線以西屬豐臺區(qū)，以東屬白云觀區(qū)。

以后區(qū)劃多次調(diào)整，盧溝橋街道所轄范圍多次變更。

1956年，豐臺區(qū)并鄉(xiāng)、并社工作結(jié)束，盧溝橋地區(qū)在原有小社的基礎(chǔ)上，成立了小屯、盧溝橋等5個大社。

1958年8月29日，盧溝橋、小屯、岳各莊、小井、三路居5個高級合作社組建成政社合一的盧溝橋東方紅人民公社。

其地域范圍西起盧溝橋西岸，東至廣安門外，與今西城區(qū)接壤。

1964年，為慶祝羅馬尼亞建國20周年，人民公社被國務(wù)院命名為“盧溝橋中羅友好人民公社”，機(jī)關(guān)駐岳各莊，政企合一，設(shè)4個大隊。

1972年，劃為為21個生產(chǎn)大隊、126個生產(chǎn)隊。

1983年3月，政社分開，北京市政府批準(zhǔn)成立盧溝橋農(nóng)村辦事處及所屬21個鄉(xiāng)人民政府。

1987年3月，經(jīng)北京市政府批準(zhǔn)撤銷原盧溝橋農(nóng)村辦事處及所轄21個鄉(xiāng)的建制，盧溝橋農(nóng)村辦事處改為盧溝橋鄉(xiāng)人民政府，原辦事處所屬鄉(xiāng)改為行政村。

9月，盧溝橋鄉(xiāng)下設(shè)21個村公所，為鄉(xiāng)政府派出機(jī)構(gòu)，代行鄉(xiāng)政府職權(quán)，轄71個自然村，設(shè)21個村民委員會。

2005年11月，精圖行政村被整建制撤銷，村內(nèi)居民并入豐臺區(qū)太平橋街道。

2010年8月，北京市民政局批復(fù)同意豐臺區(qū)在盧溝橋鄉(xiāng)設(shè)立地區(qū)辦事處，與盧溝橋鄉(xiāng)黨委、政府實(shí)行“一套人馬，兩塊牌子”。

2021年7月，撤銷盧溝橋鄉(xiāng)（地區(qū)辦事處），設(shè)立新的盧溝橋街道辦事處。

設(shè)立五里店街道、青塔街道，變更六里橋街道、宛平街道轄區(qū)范圍后，以原盧溝橋鄉(xiāng)其余區(qū)域?yàn)檩爡^(qū)范圍。