來廣營(yíng)是北京地區(qū)有證可考的古代文明發(fā)祥地之一。

在新石器時(shí)代，來廣營(yíng)鄉(xiāng)內(nèi)立水橋村附近便出現(xiàn)了原始的農(nóng)業(yè)部落，考古出土了石斧、陶器等古人類遺物。

元延祐三年（1316年），北湖渠（今來廣營(yíng)）一帶屬中書省昌平縣。

清光緒三十四年（1908年），始見”來廣營(yíng)“村名。

1949年6月，屬北平市北郊第十七區(qū)和昌平縣。

1950年8月，屬北京市北郊第十四區(qū)。

1953年6月，建來廣營(yíng)、安家墳、五合村、南湖渠4鄉(xiāng)（俗稱小鄉(xiāng)）。

1956年8月，和平社（來廣營(yíng)）、五四社（洼里）、八一社（大屯）、光明社（太陽宮）4個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社合并成立和平人民公社，同時(shí)撤銷鄉(xiāng)建制。

1983年2月，恢復(fù)來廣營(yíng)鄉(xiāng)建制。

2003年2月，設(shè)來廣營(yíng)鄉(xiāng)辦事處。