清初，鰲崗地屬清遠(yuǎn)縣回屬清平鄉(xiāng)。清光緒十四年（1888年），屬回屬連平祥安良分局。民國(guó)時(shí)期，屬回岐區(qū)連平祥鄉(xiāng)。新中國(guó)成立后，屬清遠(yuǎn)縣龍?zhí)拎l(xiāng)。1950年，屬清遠(yuǎn)縣第二區(qū)。1953年，屬清遠(yuǎn)縣第三區(qū)。1955年，屬清遠(yuǎn)縣龍?zhí)羺^(qū)。1957年，屬龍?zhí)拎l(xiāng)。1958年，屬八一人民公社。1959年，屬龍?zhí)寥嗣窆缍ò泊箨?duì)。1983年，屬龍?zhí)羺^(qū)定安鄉(xiāng)。1986年，屬龍?zhí)伶?zhèn)定安行政村。1988年，清遠(yuǎn)撤縣建市，原清遠(yuǎn)縣分為清城區(qū)和清郊區(qū)（今清新區(qū)），龍?zhí)伶?zhèn)隸屬清城區(qū)。1990年，屬龍?zhí)伶?zhèn)定安管理區(qū)。1999年至今，屬龍?zhí)伶?zhèn)定安行政村。
世居村民有鄭、江二姓，鄭姓族人較多。唐武德元年（618年），鄭氏從河南開封南遷至福建福州，繼遷至廣東惠州，再遷到東莞石龍；清順治年間，從東莞石龍遷到此地。江姓源流不詳。2015年底，村中有戶籍人口694人，祖籍該村的香港同胞有10人。世居村民均為漢族，屬客家民系，通用方言為客家話。
鰲崗地村現(xiàn)存?zhèn)鹘y(tǒng)民居82座。現(xiàn)村宅多數(shù)為水泥鋼筋框架混凝土紅磚結(jié)構(gòu)樓房。村中有宗祠2座。鄭氏宗祠，始建于清初，是鄭姓族人為祀奉先人而建的；坐南向北，三間二進(jìn)布局，總面闊19米，總進(jìn)深19.2米，建筑占地面積達(dá)364.8平方米；磚木結(jié)構(gòu)，懸山頂，前有開闊的地坪。后人重修時(shí)蓋黃琉璃瓦面，外墻貼滿綠色瓷片。頭門面闊三間，兩根石前檐柱，蝦公梁。花崗巖石門框，門額石刻“鄭氏宗祠”。門前立有兩對(duì)旗桿夾石，上刻“光緒二年丙子科廣東鄉(xiāng)試中式第三名舉人鄭兆熊立”。上堂面闊三間，明間內(nèi)設(shè)神龕，供奉先祖牌位。祠堂兩側(cè)有青云巷，與民居相通。
桂軒鄭公祠，俗稱“八柱廳”，始建于清代，坐東南向西北，五間三進(jìn)布局，總面闊20.8米，總進(jìn)深35.5米，建筑占地面積達(dá)738.4平方米，兩側(cè)有青云巷與三路民居相隔；頭門面闊五間，進(jìn)深十三架7.7米，前設(shè)三步廊，以柁橔、斗拱承托梁架及檁條，柁橔、梁架均雕刻瑞獸、花鳥圖案，梁下施木雕花卉雀替。兩根石前檐柱，蝦公梁上置駝峰、異形斗拱隔架，梁底刻花卉紋，石雕人物挑頭�；◢徥T框，須彌座門枕石，門額石陰刻“桂軒鄭公祠”。明間前砌五級(jí)臺(tái)階，邊飾抱鼓垂帶石。臺(tái)基花崗巖石包邊。內(nèi)設(shè)屏門。中堂面闊五間，進(jìn)深十五架9.55米，前設(shè)三步軒廊，博古梁架木雕瑞獸、花鳥圖案。兩根石檐柱，四根木金柱，抬梁式構(gòu)架，瓜柱承檁。內(nèi)設(shè)三關(guān)六扇屏門，堂內(nèi)懸掛“經(jīng)魁”及“佐理分猷”木匾（均為復(fù)制品）。明間前砌三級(jí)臺(tái)階，邊飾垂帶石。堂前帶兩廊兩廡一井，兩廊兩廡面闊5.3米，進(jìn)深7.1米，兩廊為六架卷棚頂。上堂面闊五間，進(jìn)深十五架6米，前設(shè)三步軒廊，博古梁架木雕花卉圖案。兩根方形石檐柱。堂內(nèi)設(shè)神臺(tái)。明間前砌五級(jí)臺(tái)階，邊飾抱箍如意垂帶石。堂前帶兩廊兩廡一井，兩廊兩廡面闊4.1米，進(jìn)深7.1米。該宗祠規(guī)模較大，保存完整，具有一定的歷史研究?jī)r(jià)值，2011年被公布為清遠(yuǎn)市清城區(qū)不可移動(dòng)文物。
村中修有《鄭氏族譜》，于1992年冬由王子官進(jìn)行了第一次修譜，于2012年由編寫族譜理事會(huì)進(jìn)行了再一次修譜�！多嵤献遄V》收錄了勸人向善、遵紀(jì)守禮、勤儉拼搏、孝敬長(zhǎng)上、和睦鄉(xiāng)里等族規(guī)族訓(xùn)。