1945年9月，設虞姬區(qū)。

1948年1月，復虞姬區(qū)，轄虞姬，靈東、三山、閆河、雙廟、泗河（今屬泗縣）6個鄉(xiāng)。

1949年9月，撤銷虞姬區(qū)，成立城關(guān)區(qū)，轄虞姬鄉(xiāng)。

1958年9月17日，虞姬鄉(xiāng)區(qū)域劃入靈城人民公社。

1969年1月，所轄區(qū)域劃入東風人民公社。

1979年12月，設區(qū)并社，復虞姬人民公社，屬城關(guān)區(qū)管轄。

1984年4月，虞姬人民公社改為虞姬鄉(xiāng)，仍隸屬城關(guān)區(qū)。

1992年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，將虞姬鄉(xiāng)、三山鄉(xiāng)、范橋鄉(xiāng)整建組成虞姬鄉(xiāng)。

2021年，撤銷虞姬鄉(xiāng)，成立虞姬鎮(zhèn)。