始建于唐代，明代弘治八年（1495），修建靈城并修筑四門。

1948年11月，靈城解放。

1949年稱靈城市。

1949年6月，靈城市改為靈城鎮(zhèn)。

1949年9月，成立城關(guān)區(qū)，靈城鎮(zhèn)屬城關(guān)區(qū)所轄。

1956年8月，撤銷東關(guān)鎮(zhèn)和西關(guān)鎮(zhèn)，成立城關(guān)鎮(zhèn)，隸屬城關(guān)區(qū)。

1957年2月，城關(guān)區(qū)將靈城非農(nóng)業(yè)人口劃出，建立城關(guān)鎮(zhèn)。

1961年12月，設(shè)區(qū)劃社，城關(guān)鎮(zhèn)改為靈城鎮(zhèn)，劃入城關(guān)區(qū)。

1979年12月，區(qū)級建制恢復(fù)，靈城鎮(zhèn)建制未變。

1984年9月，靈城鎮(zhèn)與城關(guān)區(qū)合并稱靈城鎮(zhèn)。

1985年7月，靈城鎮(zhèn)與城關(guān)區(qū)分設(shè)，靈城鎮(zhèn)轄東區(qū)、中區(qū)、西區(qū)3個辦事處。

1985年8月，撤銷東、中、西區(qū)3個辦事處。

1992年2月，機構(gòu)改革，靈城鎮(zhèn)建制未變。

2004年12月，靈西鄉(xiāng)并入靈城鎮(zhèn)。